Iisoon jalustan ohjaus

Viime keväänä päätti eräs valtakunnallinen tähtiharrastusyhdistys hankkia uuden jalustan tähtitorniinsa. Hankkeelle oli vain yksi este.

Vanha, raskastekoinen jalusta kökötti sinnikkäästi sen tolpan nokassa jonne uusi piti saada.

Toisella tähtitorninmäellä Halkiassa havaittiin naapuriyhdistyksen ahdinko ja tunnettiin syvää myötätuntoa. Päätettiin lähettää apuun

erikoiskoulutettu kaukoputkenpurkuryhmä joka poisti niskoittelevan jalustan tolpan nokasta ja asensi uuden tilalle.

Kosmologit havaitsivat olevansa tukevan jalustan onnellisia omistajia.

Kesän aikana jalusta ruuvattiin kiinni kallioon. Vanha jalustan ohjauselektroniikka oli osin lapioitu ulos tornista ja osin jäänyt komistamaan

uuden jalustan pylvästä (tähtiaikakello). Siispä jalustalle piti luoda ohjauselektroniikka. Luominen on Kosmologien ominta alaa joten seitsemäntenä

päivänä työpöydällä nytkähteli oheisen kaavion mukainen kytkentä.

Jalustassa oli seuranta toteutettu verkkojännitteellä käyvällä synkronimoottorilla ja korjaukset dc-moottoreilla. Moottoreiden vuorottelu oli

järjestetty magneettikytkimillä. Lähtökohtana oli että koko komeus toimii auton akulla (12V). Vekotin tarvitsee useita jännitteitä joiksi virtalähdeosassa

12 V pitää muuttaa. Logiikkapiirien vaatima 5V saadaan aikaan 7805 regulaattorilla. Loput jännitteet olivatkin sitten korkeampia kuin 12V joten Bebekiltä

piti käydä noutamassa jännitteenkorotuspalikka. Se nostaa 12V tarvittaessa aina 30V:iin asti. Se säädettiin 24V:iin ja sillä käytetään sellaisenaan tuntiakselin

ruuvivaihteen magneettikytkimiä sekä fokusointimoottoria. Vaativin osa oli synkronimoottorin tarvitsema 220V AC noin 50 Hz:n taajuudella. Taajuutta on

pystyttävä jonkin verran säätämään. Liiterin romulaatikosta löytyi vanha piirikortti, taisi olla joku näytönohjain, jossa kiilteli 4,9152MHz:n oskillaattori.

Siitä sitten kalkulaattori kalkuloi että kun taajuuden jakaa ensin pari kertaa kuudellatoista ja sitten kahdellatoista ja taas kuudellatoista ja vielä kahdella niin

lopputaajuudeksi tulee 50Hz.74191 piirin jakajaa pystyy muuttamaan dippikytkimillä. Yksi heksanumero annetaan piirille binääri koodina. Logiikkaketjun

jälkeen pulssit tungetaan vuorovaihepääteasteen kautta 12/220V muuntajaan. Muuntajan kanssa sarjaan on kytketty seurannan korjauskytkin. Tarkoitus on

asettaa seuranta edistämään pikkuisen niin että korjaukseksi riittää seurannan pysäyttäminen pieneksi hetkeksi silloin tällöin.

Alustavissa testeissä on voitu todeta että "se pyörii sittenkin". Virtamittaus näyttää että virtaa kuluu n.1A koko ajan.

Kytkentää saa vapaasti kopioida ja käyttää, osina tai kokonaan. Kaikki tämä tietysti omalla vastuulla.

Kytkentää on nyt omalla vastuulla kokeiltu ja joitakin pikku ongelmia on tullut vastaan. Ensimmäinen niistä oli se että synkronimoottori oli

mekaanisesti huonolaatuinen. Siispä päätimme heittää moottorin ja yllä esitetyn ohjaimen romukoppaan ja tehdä paremman.