Iisoon jalustan 2. ohjaus

Savolaisten Superman eli Vituiksmän puuttui peliin. Synkronimoottori oli huonolaatuinen ja kulunut. Siitä aiheutui lähes kaariminuutin

suuruinen jaksollinen virhe jonka jakson pituus oli 2min.

Todettiin että se on kuin alokkaan asento, ei kannata korjata – tehdään uusi.

Päätettiin vaihtaa synkronimoottorin tilalle askelmoottori ja tehdä sille ohjain.

Syntyi oheisen kaavion mukainen kytkentä.

Teholähteenä käytetään edelleen 12 V:n auton tms. akkua. Vekotin tarvitsee edelleen useita jännitteitä joiksi virtalähdeosassa

12 V pitää muuttaa. Logiikkapiirien vaatima 5V saadaan aikaan 7805 regulaattorilla. Loput jännitteet olivatkin sitten korkeampia kuin 12V joten Bebekiltä piti käydä noutamassa jännitteenkorotuspalikka. Se nostaa 12V tarvittaessa aina 30V:iin asti. Se säädettiin 24V:iin ja sillä käytetään seurannan askelmoottorin jännitelähteenä. Väliin on laitettu vakiovirtageneraattori pitämään virta kurissa kun ajetaan hissukseen.

Samasta 24 V:n jännitteestä säädetään sopiva jännite deklinaatioakselin DC-moottorille.

Askelmoottorin askeleet tuottaa 2MHz:n oskillaattori jonka pulssit ajetaan ohjelmoitavan jakajaketjun läpi.

Jakajaketjun perään on vielä lisätty hienosäätöosa joka tuottaa ennalta ohjelmoitavin välein lyhyitä korjauspulsseja moottoriohjaimelle.

Toisin sanoen moottori pysäytetään vaikkapa kerran sekunnissa yhdeksi sadasosaksi.

Logiikkaketjun jälkeen pulssit ja korjaukset tungetaan L297 ja L298 piireistä tehtyyn askelmoottoriohjaimeen.

Käsikapulassa on deklinaatioakselille oma kytkimensä ja potentiometri nopeuden säätöä varten. Tuntiakselille on 5-asentoinen kytkin

josta löytyy nopeudet 144x, 12x, 1x, -12x ja –144x. Päätin että nämä riittävät.

Kuvausta varten on vielä korjauskytkin jossa seurantaa voidaan manuaalisesti säätää. Samaan liittimeen voi kytkeä autoguiderin.

Alustavissa testeissä on voitu todeta että "se pyörii sittenkin". Koekuva on otettu.

Virtamittaus näyttää että virtaa kuluu alle 0,5A paitsi kun ajetaan deklinaatioakselia.

Kytkentää saa vapaasti kopioida ja käyttää, osina tai kokonaan. Kaikki tämä tietysti omalla vastuulla.